戦闘員A/五味　新斗(ごみ　にいと)

本作の主人公。
登校拒否から引きこもりという、
王道転落街道を歩んでいたニート。
ニート引き出し屋に連れてこられた施設で、
悪の組織「ガイガイ団」により、
戦闘員に改造・洗脳されてしまっていた。

しかし、組織の崩壊と共に自我を取り戻した。

ピンキーリコ/桃花　莉子(ももはな　りこ)

本作のヒロインでジュピルバンのバディ。
アニメや漫画が好きな、やや地味で普通の〇学一年生。
夢見がちな所もあるが、とっても良い子。
ふとした事がきっかけで、ジュピルバンからバディに指名
され、ピンキーリコとなる。

彼女の白く透き通った肌からは、
甘くて酸っぱい♡青春メ○ガキの匂いがする。

愚者小路　種満(ぐしゃのこうじ　たねみつ)&レオナ

ガイガイ団の総統とその秘書。
種満は国家の上級官僚でもある。
レオナはメ○ガキの頃に種満に囚われ、
以来"性人形"としての教育を受けて育った。
種満の完璧な愛玩雌肉ペット。

地球警備ジュピルバン/天戸　張雄(てんと　はりお)

高次存在の盛大な勘違いにより強大な力を手にしたヒーロー。
しかしその実、ピンキーリコに思いを寄せる中年○リコン男。
リコがいるから張り切って正義のヒーローを演じるが、
本性はろくでなし。全てがリコ中心の行動を取る。
高次存在に付けられたMCU(モラルコントロールユニット)
により一部行動が制限されている。